Do wykonania złożonego zadania często wdrażanych jest wiele robotów o tych samych funkcjach lub każdy z unikalnym zestawem funkcji. W przypadku zadań wymagających współpracy różnych robotów wymagane jest sprawne koordynowanie ich ruchów. Naukowcy z Indyjskiego Instytutu Technologii w Bombaju (IIT Bombay) zbadali takie współpracujące roboty. W niedawno opublikowanym badaniu opracowano nowatorską technikę, która poprawia wydajność robotów, pomagając im komunikować się ze sobą w sposób bardziej efektywny niż wcześniej.
Inteligentny podział pracy robotów
Roboty wykorzystują trzy algorytmy do inteligentnego podziału pracy. Pierwszy (TaskCapability) ocenia możliwości każdego robota (siłę chwytu, stabilność), przypisując im wartości. Drugi (Online Task Capability) porównuje te wartości, identyfikując roboty o słabszych parametrach. Trzeci (Online Task Allocator), bazując na informacjach z dwóch pierwszych, decyduje ile robotów i jakie zadanie ma wykonać. Ten system zapewnia optymalne wykorzystanie możliwości każdego robota, zwiększając wydajność. Komunikacja w czasie rzeczywistym minimalizuje ryzyko błędów i kolizji. Tradycyjne algorytmy opierają się na wstępnym programowaniu, podczas gdy te dynamicznie alokują zadania, co wymaga jednak bardziej złożonych obliczeń.
Koniec z marnowaniem czasu?
Nowy algorytm rewolucjonizuje pracę robotów współpracujących. Skraca czas obliczeń o 85%, umożliwiając adaptację zadań w czasie rzeczywistym. Dotychczasowe algorytmy były zbyt złożone obliczeniowo, by na to pozwalać. Nowa metoda dynamicznie przydziela zadania, optymalizując wykorzystanie unikalnych możliwości każdego robota, co znacząco zwiększa wydajność i eliminuje zbędną pracę. Przykładowo, w przemyśle samochodowym, roboty mogłyby natychmiast dostosowywać swoje zadania do zmian na linii produkcyjnej. Ta innowacja może zrewolucjonizować automatyzację w wielu sektorach, zapewniając robotom niezrównaną dotąd elastyczność i efektywność.
Artykuł streszczający wyniki badań pod adresem LINK
Pełna treść artykułu naukowego dostępna pod adresem LINK
Więcej informacji o technologiach robotycznych w kontekście usprawniania produkcji można znaleźć w Nawigatorze technologicznym
