Toczenie jest sposobem skrawania polegającym na zastosowaniu narzędzia skrawającego zwanego nożem tokarskim do kształtowania ubytkowego elementów osiowosymetrycznych. Podczas toczenia ruch główny (obrotowy) wykonuje przedmiot obrabiany, a ruch posuwowy narzędzie skrawające.
Wyróżnia się dwie odmiany kinematyczne toczenia:
- wzdłużne, w którym ruch posuwowy wykonywany jest równolegle do osi obrotu przedmiotu obrabianego,
- poprzeczne, w którym ruch posuwowy wykonywany jest prostopadle do osi obrotu przedmiotu obrabianego.